แนะนำผลิตภัณฑ์
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว AMC4030 เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 3 แกนแบบประหยัดสากลซึ่งเปิดตัวโดยเฉิงตู Fuyu Technology Co. , Ltd. ใช้ ARM เป็นชุดควบคุมหลักของ CPU และใช้อัลกอริทึมการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อให้ประสิทธิภาพการควบคุมดีขึ้น
เนื่องจากประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและยอดเยี่ยมทำให้ตัวควบคุมนี้เหมาะสำหรับโอกาสในการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพรวมถึงคอนโซล XYZ สายการผลิตบรรจุภัณฑ์เครื่อง CNC เครื่องจักรงานไม้สายการผลิตอุปกรณ์การประมวลผลอิเล็กทรอนิกส์และสาขาอุตสาหกรรมการผลิตอุปกรณ์อื่น ๆ เพื่อให้บรรลุการใช้งาน
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
- 1. ตัวควบคุม AMC4030 สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ 3 แกนได้สูงสุด (มอเตอร์สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์) ในเวลาเดียวกัน
- 2. ตัวควบคุม AMC4030 สนับสนุนการควบคุมการเคลื่อนไหวของจุดความเร็วสูงการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบไปกลับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบแบ่งส่วนการควบคุมการเคลื่อนไหวของจุดกลับและอื่น ๆ
- 3. ตัวควบคุม AMC4030 รองรับฟังก์ชั่นการชดเชยช่องว่างย้อนกลับ
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
สัญญาณ | คำแนะนำ | สัญญาณ | คำแนะนำ |
---|---|---|---|
PE | สามารถ Signal Ground | 5V | แหล่งจ่ายไฟ DC5V |
CAN1_H | สัญญาณไฮเบย์ CAN1 | DIR1 | ทิศทางแกน X |
CAN1_L | สัญญาณต่ำ CAN1 | PUL1 | แกน X ชีพจร |
CAN2_H | สัญญาณไฮเบย์ CAN2 | 5V | แหล่งจ่ายไฟ DC5V |
CAN2_L | สัญญาณ CAN2 ต่ำ | DIR2 | ทิศทางแกน Y |
ORG1 | สัญญาณแหล่งกำเนิดแกน X | PUL2 | แกน Y ชีพจร |
ORG2 | สัญญาณแหล่งกำเนิดแกน Y | 5V | แหล่งจ่ายไฟ DC5V |
ORG3 | สัญญาณแหล่งกำเนิดแกน Z | DIR3 | ทิศทางแกน Z |
GND | แหล่งสัญญาณ Origin | PUL3 | แกน Y ชีพจร |
IN1 | พอร์ตอินพุตสากล 1 | OUT1 | พอร์ตเอาต์พุตสากล 1 |
IN2 | พอร์ตอินพุตสากล 2 | OUT2 | พอร์ตเอาต์พุตสากล 2 |
IN3 | พอร์ตอินพุตสากล 3 | OUT3 | พอร์ตเอาต์พุตสากล 3 |
IN4 | พอร์ตอินพุตสากล 4 | OUT4 | พอร์ตเอาต์พุตสากล 4 |
24V_IN | อินพุตไฟ 24V | USB | MINI USB, เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ |
GND | แหล่งพลังงาน 24V | COM | พอร์ตอนุกรมเชื่อมต่อกับ HMI |
โครงสร้างระบบ
ตัวควบคุม AMC4030 มีสองโครงสร้างระบบควบคุมทั่วไป: ระบบควบคุมอิสระ layering ระบบควบคุมออนไลน์
ตัวควบคุม AMC4030 สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวแบบออนไลน์แบบกลุ่ม layering นอกจากนี้ยังสามารถแยกออกจากคอมพิวเตอร์และสร้างระบบควบคุมแบบสแตนด์อโลนผ่านการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ HMI เมื่อ AMC4030 ถูกใช้เป็นระบบการเคลื่อนไหวออนไลน์ ผู้ใช้สามารถแก้ไขคำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวต่าง ๆ ทำงานผ่านซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันบนคอมพิวเตอร์ที่ใช้โดยบริษัทนี้ และทำการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ของระบบควบคุม ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะเสร็จสิ้นการตอบสนองของการดำเนินการและคำสั่งควบคุมของการควบคุมวิถีการเคลื่อนไหวทั้งหมดและการตรวจจับและการตอบสนองของสัญญาณพอร์ต IO ทั้งหมด
เมื่อใช้ AMC4030 เป็นระบบควบคุมแบบสแตนด์อโลน จำเป็นต้องติดตั้ง HMI แยกต่างหาก (เช่นหน้าจอสัมผัส) ข้อมูลการเคลื่อนไหวจะแข็งตัวก่อนการ์ดควบคุม ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์เสร็จสมบูรณ์ผ่าน HMI การควบคุมการเคลื่อนไหวเสร็จสิ้นการดำเนินการตามคำสั่ง HMI และข้อมูลการประมวลผลและการตรวจจับและการตอบสนองของสัญญาณพอร์ต IO ทั้งหมด