ไดรฟ์มีเวลาในการตอบสนองสูงลดลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า
มอเตอร์รองรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบ 24-bit สำหรับการวิเคราะห์สูง
สามารถเลือกรถบัสสื่อสารความเร็วสูงได้หลายแบบ
ตัวควบคุม PID ที่สร้างขึ้นภายใน
Advanced Auto Gain การว่าจ้างและอินเทอร์เฟซการวิเคราะห์ระบบการปราบปรามการสวิงและการสร้างแบบจำลองระบบ
ฟังก์ชั่นการนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่