เครื่องทั้งหมดตระหนักถึงการบรรจุหีบห่อโดยอัตโนมัติเพียงปล่อยวัสดุและการแบ่งด้วยตนเอง หุ่นยนต์ใช้การควบคุมเซอร์โวเชื่อถือได้และมีเสถียรภาพ เครื่องบรรจุ