
แนะนำผลิตภัณฑ์
ซีรีย์ AC Servo MR-ES ของ Mitsubishi General ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของ MR-E และยังคงรักษาซีรีย์ AC Servo ที่มีประสิทธิภาพสูง แต่มีคุณสมบัติเฉพาะ
ชุด MR-ES สามารถแบ่งออกเป็น MR-EA (โหมดควบคุมตำแหน่งและโหมดควบคุมความเร็ว) จากโหมดควบคุม MR-ES (ความเร็วในการป้อนข้อมูลปริมาณอะนาล็อก)
โหมดควบคุมและโหมดควบคุมแรงบิด)
เครื่องเข้ารหัสล่าสุดของเซอร์โวมอเตอร์ที่จับคู่กับชุด MR-ES ใช้ตัวเข้ารหัสตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นของความละเอียดพัลส์ / การหมุน 131072 และการตอบสนองความถี่จะเพิ่มขึ้นจาก 300HZ เป็น 500HZ
1, ประสิทธิภาพสูง (สืบทอดประสิทธิภาพสูงของ MR-J2S)
☆การตอบสนองสูงจาก 300HZ เดิมถึง 500HZ
☆ตำแหน่งความแม่นยำสูง
☆การปรับแต่งอัตโนมัติระดับสูงสามารถรับรู้การตั้งค่ากำไรได้อย่างง่ายดาย
☆ใช้การควบคุมการยับยั้งการสั่นสะเทือนแบบปรับตัวเพื่อลดการสั่นสะเทือน
☆ปรับแต่งที่ดีที่สุดผ่านซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งบนพีซีของคุณ
☆อินพุตลำดับพัลส์ (ตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว), อินพุตปริมาณอะนาล็อก (ความเร็ว, การควบคุมช่วงเวลา) สองวัตถุประสงค์
2 การดำเนินงานที่เรียบง่าย (ใช้งานง่าย)
☆การกำหนดค่าซ็อกเก็ตบนแผงด้านหน้าสำหรับการเชื่อมต่อที่สะดวก
☆ใช้วิธีซ็อกเก็ตสายไฟง่าย
☆วิธีการตั้งค่าสามารถใช้แทนกันได้กับ J2-SUPER
3. มาตรฐานสากล
☆ได้รับการรับรอง EN, UL, cUL
รุ่นผลิตภัณฑ์
■ MR-E-A-KH003 มีการควบคุมตำแหน่งและโหมดควบคุมความเร็ว
■ MR-E-AG-KH003 มีการควบคุมตำแหน่งและโหมดควบคุมความเร็ว
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของเครื่องขยายเสียงเซอร์โว MR-ES
| เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว รุ่น MR-E□-KH003 | 10A | 20 เอ | 40A | 70 เอ | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว | แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก | แรงดันไฟฟ้าความถี่ | สามเฟส AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz หรือ เฟสเดียว AC230V / 50 / 60Hz | สามเฟส AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต | สามเฟส AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz หรือ เฟสเดียว AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | สามเฟส AC170 ~ 253V 50 / 60Hz | ||||||
| อนุญาตให้มีความผันผวนของคลื่นความถี่ | ภายใน± 5% | |||||||
| โหมดควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์, วิธีการควบคุมปัจจุบัน | |||||||
| เบรคไฟฟ้า | ประเภทติดตั้งภายใน | |||||||
| เบรกรีเจนเนอเรชั่นติดตั้งภายใน | ไม่มี | ไม่มี | มี | มี | มี | มี | ||
| ฟังก์ชั่นการป้องกัน | Over Current Circuit, วงจรไฟฟ้าแรงดันเกินที่เกิดขึ้นใหม่, Over Load Circuit (การป้องกันความร้อนแบบอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความผิดปกติของเครื่องตรวจจับ, การป้องกันความผิดปกติที่เกิดขึ้นใหม่, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอหรือไฟฟ้าดับทันทีการป้องกันความเร็วเกินการป้องกันข้อผิดพลาดที่มากเกินไป | |||||||
| ตำแหน่ง การควบคุม โหมด | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500Kpps (เมื่อตัวรับสัญญาณที่แตกต่างกัน), 200Kpps (เมื่อตัวสะสมเปิดวงจรรับ) | ||||||
| พัลส์ข้อเสนอแนะตำแหน่ง | ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ต่อการหมุน: 131072p / รอบ | |||||||
| อัตราชีพจรการเรียนการสอน | เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ A / B ครั้ง A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| การตั้งค่าช่วงการวางตำแหน่ง | 0 ~ ± 50,000 ชีพจร (หน่วยชีพจรการเรียนการสอน) | |||||||
| ข้อผิดพลาดมากเกินไป | ± 2.5 การหมุน | |||||||
| ข้อ จำกัด แรงบิด | การตั้งค่าพารามิเตอร์ | |||||||
| ความเร็ว การควบคุม โหมด | ช่วงการควบคุมความเร็ว | คำแนะนำความเร็วภายใน 1: 5000 | ||||||
| ความผันผวนของความเร็ว | ต่ำกว่า ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ~ 100%)) 0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ± 10%) | |||||||
| ข้อจำกัดในการโอน | การตั้งค่าพารามิเตอร์ | |||||||
| โครงสร้าง | ระบายความร้อนด้วยตนเองเปิด (IP00) | เครื่องทำความเย็นแบบเปิด (IP00) | ||||||
| สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ~ 55 ℃ (ไม่แข็งตัว) อุณหภูมิการเก็บรักษา: -20 ~ 65 ℃ (ไม่แข็งตัว) | ||||||
| ความชื้นโดยรอบ | ต่ำกว่า 90% RH (ไม่มีน้ำค้าง) เก็บความชื้น: ต่ำกว่า 90% RH (ไม่มีน้ำค้าง) | |||||||
| อากาศ | ภายในอาคาร (ไม่ถูกแสงแดดโดยตรง) ไม่มีก๊าซกัดกร่อนก๊าซไวไฟละอองน้ำมันและฝุ่น | |||||||
| ระดับความสูง | สูงกว่าระดับน้ำทะเล 1,000 เมตร | |||||||
| การสั่นสะเทือน | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| น้ำหนัก (กิโลกรัม) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
เซอร์โวมอเตอร์ HF-KE□ข้อมูลจำเพาะของชุด W1-S100
| เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ | HF-KE□W1-S100 ซีรี่ส์ (แรงเฉื่อยต่ำ, กำลังไฟต่ำ) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ประเภท เบอร์ เกจ กริด | เซอร์โวมอเตอร์รุ่น HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| เครื่องขยายเสียงเซอร์โว รุ่น MR-E- | 10A / เอจี-KH003 | 20A / เอจี-KH003 | 40A / เอจี-KH003 | 70 เอ / เอจี-KH003 | ||||||
| เซอร์โว เสื้อผ้า ไฟฟ้า เครื่อง | กำลังไฟของอุปกรณ์จ่ายไฟ (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| ต่อเนื่อง ลักษณะ | กำลังขับสูงสุด (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| แรงบิดสูงสุด (N • m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| แรงบิดสูงสุด (N • m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| ความเร็วที่กำหนด (r / min) | 3000 | |||||||||
| ความเร็วสูงสุด (r / min) | 4500 | |||||||||
| ความเร็วทันทีอนุญาต (r / min) | 5175 | |||||||||
| กำลังไฟ (Kw / s) ที่แรงบิดโควต้าอย่างต่อเนื่อง | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| จัดอันดับปัจจุบัน (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| แม็กซ์ ปัจจุบัน (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| เบรกฟื้นฟู (เท่า/คะแนน) | ไม่มีตัวเลือก | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 วัตต์) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100 วัตต์) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300 วัตต์) | - | - | - | 2100 | ||||||
| ความเฉื่อยของการถ่ายโอน () หมายถึงแถบ B | J(*0.00014กิโลกรัม•ตารางเมตร) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| อัตราส่วนแรงเฉื่อยในการโหลดที่แนะนำ | ต่ำกว่า 15 เท่าของความเฉื่อยของการถ่ายโอนของเซอร์โวมอเตอร์ | |||||||||
| ความเร็ว•เครื่องตรวจจับตำแหน่ง | ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ต่อการหมุน: 131072p / รอบ | |||||||||
| อุปกรณ์ประกอบ | - | |||||||||
| โครงสร้าง | ปิดอย่างเต็มที่ระบายความร้อนด้วยตนเอง (โหมดถือ IP65) | |||||||||
| สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ~ 40 ℃ (ไม่มีการแช่แข็ง), อุณหภูมิการเก็บรักษา: -15 ~ 70 ℃ (ไม่มีการแช่แข็ง) | ||||||||
| ความชื้นโดยรอบ | ต่ำกว่า 80% RH (ไม่มีน้ำค้าง), การเก็บรักษา: ต่ำกว่า 90% RH (ไม่มีน้ำค้าง) | |||||||||
| อากาศ | ในร่ม (ไม่ถูกแสงแดดโดยตรง), ไม่มีก๊าซกัดกร่อน, ก๊าซไวไฟ, ละอองน้ำมัน, ฝุ่น ฯลฯ | |||||||||
| ระดับ / การสั่นสะเทือน | สูงกว่าระดับน้ำทะเล 1,000 เมตร | |||||||||
| น้ำหนัก (กิโลกรัม) () หมายถึงด้วย B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
เซอร์โวมอเตอร์ HF-SE □ข้อกำหนดของชุด W1-S100
| เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ | HF-SE □ W1-S100 ซีรี่ส์ (แรงเฉื่อยปานกลาง, กำลังไฟปานกลาง) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ประเภท เบอร์ เกจ กริด | เครื่องยนต์ HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| เครื่องขยายเสียง MR-E - | 70 เอ / เอจี-KH003 | 100A / เอจี-KH003 | 200A / เอจี-KH003 | ||||||||
| เซอร์โว เสื้อผ้า ไฟฟ้า เครื่อง | กำลังไฟของอุปกรณ์จ่ายไฟ (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| ต่อเนื่อง ลักษณะ | กำลังขับสูงสุด (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| แรงบิดสูงสุด (N • m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| แรงบิดสูงสุด (N • m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| ความเร็วที่กำหนด (r / min) | 2000 | ||||||||||
| ความเร็วสูงสุด (r / min) | 3000 | ||||||||||
| ความเร็วทันทีอนุญาต (r / min) | 3450 | ||||||||||
| กำลังไฟ (Kw / s) ที่แรงบิดโควต้าอย่างต่อเนื่อง | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| จัดอันดับปัจจุบัน (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| แม็กซ์ ปัจจุบัน (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| เบรกฟื้นฟู (เท่า/คะแนน) | ไม่มีตัวเลือก | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 วัตต์) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100 วัตต์) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300 วัตต์) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300 วัตต์) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500 วัตต์) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| ความเฉื่อยของการถ่ายโอน () หมายถึงแถบ B | J(*0.00014กิโลกรัม•ตารางเมตร) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| อัตราส่วนแรงเฉื่อยในการโหลดที่แนะนำ | ต่ำกว่า 15 เท่าของความเฉื่อยของการถ่ายโอนของเซอร์โวมอเตอร์ | ||||||||||
| ความเร็ว•เครื่องตรวจจับตำแหน่ง | ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ต่อการหมุน: 131072p / รอบ | ||||||||||
| อุปกรณ์ประกอบ | - | ||||||||||
| โครงสร้าง | ปิดอย่างเต็มที่ระบายความร้อนด้วยตนเอง (โหมดถือ IP65) | ||||||||||
| สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ~ 40 ℃ (ไม่มีการแช่แข็ง), อุณหภูมิการเก็บรักษา: -15 ~ 70 ℃ (ไม่มีการแช่แข็ง) | |||||||||
| ความชื้นโดยรอบ | ต่ำกว่า 80% RH (ไม่มีน้ำค้าง), การเก็บรักษา: ต่ำกว่า 90% RH (ไม่มีน้ำค้าง) | ||||||||||
| อากาศ | ในร่ม (ไม่ถูกแสงแดดโดยตรง), ไม่มีก๊าซกัดกร่อน, ก๊าซไวไฟ, ละอองน้ำมัน, ฝุ่น ฯลฯ | ||||||||||
| ระดับความสูง | สูงกว่าระดับน้ำทะเล 1,000 เมตร | ||||||||||
| การสั่นสะเทือน | X, Y: 24.5 เมตร / วินาที² | X: 24.5 เมตร / วินาที Y: 49m / s² | |||||||||
| น้ำหนัก (กิโลกรัม) () หมายถึงด้วย B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
