หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อแรงดันมีการติดตั้งไฮโดรโฟนความไวสูงหน่วยกล้องความละเอียดสูงหน่วยระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและเซ็นเซอร์ท่าทางนำทางแรงเฉื่อย 6 แกนขนาดเล็กซึ่งสามารถตรวจจับความผิดปกติต่างๆเช่นการรั่วไหลเล็ก ๆ ของท่อน้ำประปาเนื้องอกถุงลมนิรภัยและสิ่งสกปรกในท่อ (หินทรายและเศษซาก) และส่งข้อมูลการตรวจจับกลับไปยังแพลตฟอร์มควบคุมภาคพื้นดินแบบเรียลไทม์ผ่านสายเคเบิลหาง

ใช้ hydrophone ความไวสูง, หน่วยกล้อง HD,IMUเซ็นเซอร์ทัศนคติได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถตรวจจับการรั่วไหลเล็ก ๆ , การแตก, tubenoma, ถุงลมนิรภัย, การสะสมของสิ่งสกปรกและสถานการณ์ผิดปกติอื่น ๆ อีกมากมายและส่งข้อมูลการตรวจจับกลับไปยังหน่วยควบคุมภาคพื้นดินแบบเรียลไทม์ผ่านสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับหาง ในเวลาเดียวกันด้วยความช่วยเหลือของระบบสัญญาณภาคพื้นดินสามารถบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำของสถานการณ์ที่ผิดปกติ ท่อบางส่วนขาดข้อมูลการกําหนดเส้นทางเนื่องจากอายุที่ยาวนาน นอกจากนี้ยังสามารถใช้ผลิตภัณฑ์นี้เพื่อสร้างการกําหนดเส้นทางใหม่ได้

หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อแรงดันพารามิเตอร์ทางเทคนิค:

ท่อที่เหมาะสม: ท่อน้ำประปาทั้งหมดของท่อเหล็ก, ท่อซีเมนต์, PVC, PE และวัสดุอื่น ๆ

เส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่เหมาะสม: ≥DN200

กล้องหน้า: พิกเซล HD 200 วัตต์
ความดันท่อที่เหมาะสม: 0.1MPa-1.6MPa
อัตราการไหลที่เหมาะสม: 0.2m / s-3m / s
เส้นผ่าศูนย์กลางรูเปิด: ≥100mm
นาที. ตรวจจับจุดรั่วไหล: 0.04L / นาที
ความแม่นยำของตำแหน่ง: ± 0.5 เมตร

ความลึกของตำแหน่ง: 5 เมตร (ท่อโลหะ)

ระยะตรวจจับ: 600 เมตรเป็นมาตรฐาน

ข้อกำหนดส่วนประกอบบางส่วน:

ตารางที่ 1 รายการอุปกรณ์

ตารางที่ 2 รายการเครื่องมือ