การวางตำแหน่ง: สำหรับการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์ในสถานีและการเสร็จสิ้นขั้นตอนการประมวลผลปลายน้ำการส่งข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของชิ้นส่วนเป็นสิ่งสำคัญ ฟิลด์